1. Caméra : la lecture de la scène et de la signalisation
La caméra est le capteur qui apporte le plus de sens visuel au véhicule. Elle capture une image 2D de la scène, puis des algorithmes de vision et d'IA détectent les objets, les marquages, les panneaux, les feux, les bords de route et les zones roulables. Bosch décrit par exemple une chaîne capable d'exploiter le flux optique, la segmentation sémantique et la reconnaissance d'objets, tandis que Waymo met en avant la lecture des feux et des panneaux. Ses plus : c'est la meilleure famille de capteurs pour comprendre la signalisation visuelle, la couleur d'un feu et le texte d'un panneau. Ses moins : la portée utile reste plus limitée que celle du radar, et la vision peut être dégradée par l'éblouissement, la pluie, la saleté ou une lentille partiellement occultée.